Nguyễn, .V.T., Phạm , T.C. và Phạm, M.T. 2016. Mô hình hóa và điều khiển robot di động non-holonomic có trượt ngang. Bản B của Tạp chí Khoa học và Công nghệ Việt Nam. 58, 1 (tháng 1 2016).