Nguyễn , .H.D., Đặng , A.T., Nguyễn , V.H. và Vũ, N.H. 2016. Xây dựng hệ thống định vị tích hợp chặt GPS/INS ứng dụng trong môi trường đô thị. Bản B của Tạp chí Khoa học và Công nghệ Việt Nam. 58, 1 (tháng 1 2016).