Nguyễn Ngọc Tú*, Nguyễn Văn Thưởng, Trần Xuân Thịnh 2023. Tối ưu cập nhật bản đồ cục bộ trong môi trường động sử dụng phương pháp nhận dạng vật thể. Bản B của Tạp chí Khoa học và Công nghệ Việt Nam. 65, 3 (tháng 3 2023). DOI:https://doi.org/10.31276/VJST.65(3).30-33.