Nguyễn, . V. T., Phạm , T. C., & Phạm, M. T. (2016). Mô hình hóa và điều khiển robot di động non-holonomic có trượt ngang. Bản B của Tạp Chí Khoa học Và Công nghệ Việt Nam, 58(1). Truy vấn từ https://b.vjst.vn/index.php/ban_b/article/view/156