Nguyễn, Văn Tính, Thượng Cát Phạm, và Minh Tuấn Phạm. 2016. “Mô hình hóa Và điều khiển Robot Di động Non-Holonomic Có trượt Ngang”. Bản B của Tạp Chí Khoa học Và Công nghệ Việt Nam 58 (1). https://b.vjst.vn/index.php/ban_b/article/view/156.