. H. D. Nguyễn, A. T. Đặng, V. H. Nguyễn, và N. H. Vũ, “Xây dựng hệ thống định vị tích hợp chặt GPS/INS ứng dụng trong môi trường đô thị”, VJST B, vol 58, số p.h 1, tháng 1 2016.