Nguyễn, . V. T., T. C. Phạm, và M. T. Phạm. “Mô hình hóa Và điều khiển Robot Di động Non-Holonomic Có trượt Ngang”. Bản B của Tạp Chí Khoa học Và Công nghệ Việt Nam, vol 58, số p.h 1, Tháng Giêng 2016, https://b.vjst.vn/index.php/ban_b/article/view/156.