Nguyễn , . H. D., A. T. Đặng, V. H. Nguyễn, và N. H. Vũ. “Xây dựng hệ thống định vị tích hợp chặt GPS/INS ứng dụng Trong môi trường đô thị”. Bản B của Tạp Chí Khoa học Và Công nghệ Việt Nam, vol 58, số p.h 1, Tháng Giêng 2016, https://b.vjst.vn/index.php/ban_b/article/view/169.