Nguyễn, Văn Tính, Thượng Cát Phạm, và Minh Tuấn Phạm. “Mô hình hóa Và điều khiển Robot Di động Non-Holonomic Có trượt Ngang”. Bản B của Tạp chí Khoa học và Công nghệ Việt Nam 58, no. 1 (Tháng Giêng 25, 2016). Truy cập Tháng Tám 27, 2026. https://b.vjst.vn/index.php/ban_b/article/view/156.