Nguyễn , Hoàng Duy, Anh Tung Đặng, Vinh Hao Nguyễn, và Ngọc Hải Vũ. “Xây dựng hệ thống định vị tích hợp chặt GPS/INS ứng dụng Trong môi trường đô thị”. Bản B của Tạp chí Khoa học và Công nghệ Việt Nam 58, no. 1 (Tháng Giêng 25, 2016). Truy cập Tháng Tám 10, 2026. https://b.vjst.vn/index.php/ban_b/article/view/169.