Nguyễn VT, Phạm TC, Phạm MT. Mô hình hóa và điều khiển robot di động non-holonomic có trượt ngang. VJST B [Internet]. 25 Tháng Giêng 2016 [cited 27 Tháng Tám 2026];58(1). Available at: https://b.vjst.vn/index.php/ban_b/article/view/156