Nguyễn HD, Đặng AT, Nguyễn VH, Vũ NH. Xây dựng hệ thống định vị tích hợp chặt GPS/INS ứng dụng trong môi trường đô thị. VJST B [Internet]. 25 Tháng Giêng 2016 [cited 10 Tháng Tám 2026];58(1). Available at: https://b.vjst.vn/index.php/ban_b/article/view/169