Nghiên cứu, thiết kế hệ thống giám sát thời gian thực xe nâng hàng trong nhà máy sử dụng công nghệ băng thông siêu rộng

Tóm tắt

Hệ thống định vị thời gian thực (real-time locating system - RTLS) được ứng dụng rộng rãi trong các nhà máy giúp xác định, theo dõi và giám sát thời gian thực vị trí không gian của các thực thể được gắn thẻ bên trong nhà máy. Bằng cách cung cấp dữ liệu thời gian thực, RTLS nâng cao quy trình ra quyết định, cho phép phản ứng nhanh hơn với các điều kiện thay đổi và cải thiện an toàn trong môi trường sản xuất. Bài báo trình bày về nghiên cứu và thiết kế hệ thống quản lý, theo dõi thời gian thực các phương tiện di chuyển tại kho hàng trong nhà máy sử dụng công nghệ băng thông siêu rộng ultra-wideband (UWB) độ chính xác cao. Trong nghiên cứu này, hệ phần cứng và phần mềm được nhóm nghiên cứu tiến hành thiết kế và xây dựng. Hệ thống phần cứng định vị bao gồm các bộ xử lý trung tâm (anchor) và các thẻ (tag) định vị được gắn trên vật cần giám sát. Phần mềm quản lý giám sát được xây dựng trên nền tảng web có chức năng giám sát thời gian thực vật thể di chuyển, hiển thị lịch sử, tần suất di chuyển và cảnh báo khi thiết bị đi vào vùng cấm. Kết quả thử nghiệm cho thấy, hệ thống hoạt động ổn định với diện tích vùng thử nghiệm là 400 m2 (với 4 anchor) và 1.200 m2 (với 8 anchor), sai số vị trí nhỏ hơn 50 cm.